This is a project of the minor Vision & Robitics. The goal is to recognise different objects with a convolutional neural network and to point out the objects with a robot. Lars van Groesen Coen…
Binpicking project Avans 2019
Objecten worden herkend met een pointcloud gegenereerd door de Intel Realsense D415 3D camera. Omdat de gripper nog ontwikkeld moet worden worden de objecten…