Binpicking project Avans 2019
Objecten worden herkend met een pointcloud gegenereerd door de Intel Realsense D415 3D camera. Omdat de gripper nog ontwikkeld moet worden worden de objecten aangewezen op de ideale gripper positie. Dit systeem kan alle soorten objecten herkennen.
Dit project is gemaakt door:
Nick Hoefs
Rick Tiggelaar
Thijs de Lange
- Tags
-